驱动电机可分为两大类，有刷电机和无刷电机。 习惯上将带有换向器的直流电机称为直流电机。 由于技术成熟、控制简单，直流电机一度在电力驱动领域占据显着地位。 

驱动电机类别包括：永磁直流电机、有刷电机、串激直流电机、直流电机、并联直流电机、他励直流电机、笼型异步电机、绕线电励磁无刷电机、同步电机、永磁同步磁阻永磁无刷电机 电机、开关磁阻电机等