步进电机是无刷直流电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机在构造上有三种主要类型：反应式、永磁式和混合式。

优点

1.步进电机旋转的角度正比于脉冲数；

2.步进电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；

3.由于每步的精度在3-5，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

4.优秀的起停和反转响应；

5.由于没有电刷，可靠性较高，因此步进电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；

6.步进电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得步进电机的结构可以比较简单而且控制成本较低；

7.仅仅将负载直接连接到步进电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

8.由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围

缺点：

1.如果控制不当容易产生共振；

2.难以运转到较高的转速。