电机作为一种机电转换装置，实现了电能与机械能的相互转化。它作为工业领域和日常生活的动力来源，在当今社会的工业生产和社会生活中起到了重要作用。永磁无刷直驱电机将转矩作为电机输出的主要指标，是一种性能比较特殊的电机，其电机过载能力较强，可以不使用行星轮等减速传动装置而直接驱动负载，从而提高伺服系统的运行精度。下文主要针对永磁电机电磁场、温度场、损耗、振动特性进行分析。

1、 永磁电机电磁有限元分析

电机内部存在着电与磁的相互作用，是一个以电磁感应定律为理论依据的机电设备，电磁场和电流相互作用决定了电机的输出性能。

2、 永磁电机温度场分析

电机温升是电机设计中的一个重要参考量，温升过高会对电机产生许多不良影响，温度过高使铜损增加，电机效率降低，高温也会使得磁钢发生不可逆的退磁。

3、 永磁电机损耗分析

电机运行过程中会产生各种损耗，电机产生的损耗越多，就会导致电机各个部件的温度升高，如果一台电机的损耗很大，那它的效率一定不高。

4  永磁电机振动特性分析

(1)机械振动

机械振动通常与轴承这种机械装置的加工精度和安装工艺有关，电机工作时机械装置会发生摩擦与撞击，进而使得各部件产生振动。

(2)空气动力

引起的振动电机在工作过程中，因为绕组和铁心的产热导致空气压强变化，使得电机内外空气压强不同而使电机发生空气振动。

(3)电磁振动

电磁振动则是由电机内部的电磁力引起的，影响电机电磁力的因素很多，根据之前的讨论，定子槽口大小、永磁体形状、极弧系数的选择等等都会使气隙中产生高频谐波磁场，形成电磁力谐波并作用于定子铁心上，从而引起振动。